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日本丰田近期于 5 月 24 日至 5 月 28 日举办的富士 24 小时耐久赛中，除以采用液态氢的 Corolla H2 Concept 持续参赛外，最大的亮点乃是在场边摊位中，丰田也首次展出皇冠 Sedan 的量产版实车，而且展出车型还是左驾设定的 FCEV 氢燃料电动版本、推测应当是未来会出口至中国等市场，同场还首度推出 Mirai Sport Concept 概念车。其中皇冠 Sedan 预计 2023 年秋季将在日本上市。
第 16 代丰田皇冠(参数|询价) 于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式。而日本丰田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市车系内外细节。时程部分，其中最先亮相的会是 Sport 与 Sedan，Sport 提供 HEV 油电混合及 PHEV 插电式混合动力，HEV 将于秋季登场，PHEV 则是冬季；至于旗舰的 Sedan 具备 HEV 及 FCEV 氢燃料电池电动车设定，亮相时间为秋季；Estate 的发表时间则是落在 2024 年。
不同于市场目前贩售的皇冠 Crossover 跨界车型采用 GA-K 前驱模块化底盘打造，作为家族旗舰定位的皇冠 Sedan，预料仍会在过去的 GA-L 后驱模块化底盘改良，并预计会带来 HEV 油电后驱、以及 FCEV 氢燃料电池车 2 种动力。
不过日本丰田尚未公布皇冠 Sedan 的 HEV 油电后驱会采用何种动力单元。至于 FCEV 氢燃料电池车部分，预估则会与第 2 代 Mirai 相当类似，可能输出主要负责驱动的后置后驱单具电动马达输出功率为 134kW，可供输出最大马力 182 匹、最大扭矩 300牛.米，采用 3 个压缩氢气槽、最大总计容量达 142.2 公升之下，续航里程上看 647 公里，加满氢气也只需要 5 分钟。
而从此次的皇冠 Sedan 公开信息来看，其车身长宽高来到 5,030x1,890x1,470mm，轴距则为 3,000mm，在车身长度不仅比皇冠 Crossover 多出 50mm、也比第 2 代 Mirai 长了 55mm，车宽也是目前第 16 代皇冠家族最宽的 1,890mm 设定、不像过去第 15 代皇冠受到日规窄体限制。甚至若与丰田在日本最为顶规、仅供应日本皇室或政商名流等购买的 Century，Century 的车长为 5,335mm、轴距为 3,090mm，皇冠 Sedan 尺码也是仅次于其的表现，强调具有能满足后座买家的膝部空间。
外观部分，皇冠 Sedan 在外观一样有延续类似皇冠 Crossover 的 Fastback 斜背身型，但车高明显降低 70mm，而且整体后侧窗的塑型与肩线设计，反倒比较类似第 2 代 Mirai、以及第 15 代皇冠 的设计语汇，比起皇冠 Crossover 强调的跨界风有很大区别。
车头虽然皇冠 Sedan 一样采用贯穿式头灯组与皇冠厂徽，但下方改采更为精致的镀铬直栅式 8 角形水箱护罩，彰显旗舰车款的身分。现场展示的车款更在车侧前叶子板有着 Beyond Zero 徽饰与 FCEV 氢燃料电池字样，前叶子版处也有黑色直条饰条妆点，足下胎圈组也为相当霸气的镀铬 20 吋多辐式轮圈、搭配胎款为 Dunlop 的 e-Sport Maxx。
车身后方部分，皇冠 Sedan 在车身左后侧配置氢气注入孔，车顶采用非开启式的全景玻璃车顶，并没有皇冠 Crossover 的双色设计。车尾在 Fastback 线条下，但仍旧搭载传统的尾厢盖、而非整片上下饰的尾门设计。皇冠 Sedan 一样也标配贯穿式尾灯组，不过其尾灯组在两侧有着燻黑式的灯条配置，车尾的丰田厂徽并非整合于贯穿式尾灯中、而是至于其上，皇冠字样则横置于下方。不同于皇冠 Crossover 的是牌照框位于尾厢盖上、而非在后保杆，后保杆杠下方处则有贯穿式的黑色钢琴烤漆与恒置镀铬饰条。
皇冠 Sedan 的内饰也对部分日本媒体公开，其在同样的 2.3 吋数位仪表板、12.3 吋触控荧幕、还有前档投影式 HUD 等配置基础下，针对整体中控台加入更多皮质材料包覆、整体塑料感比起皇冠 Crossover 减少，甚至也加入部分消光木纹饰板、以及黑色钢琴烤漆妆点。由于展示的是左驾车型，后座方面在右后座前方可透过「老板键」将副驾驶座向前倾、头枕也会收折带来更佳的视野，后座地板中央鞍座因为容纳氢气罐而有较高隆起、但后座中央空调出风口处加入皇冠厂徽饰盖，并且配有 2 组 USB 充电孔，甚至中央扶手内也有控制平板，后座也搭载两侧手动遮阳帘、后挡电动遮阳帘。
同场丰田也展出 Mirai Sport Concept 概念车，其除了全车采用消光黑色涂装处理，车头处也将厂徽上移置与引擎盖结合，下方将一般版的大面积气坝、给为黑色类封闭式造形处理、最下方则是网状气坝造形。前机盖采用碳纤维设计，足下的胎圈组则换为运动话的黑色 21 吋轮圈、最新的 Michelin Pilot Sport S 5 运动跑胎。车尾则也有运动化尾翼、碳纤维尾盖，下方后保杠也加入更乖张的黑色钢琴烤漆塑形。目前日媒传出皇冠 Sedan 将于 2023 年秋季上市，至于 Mirai Sport Concept 概念车是否量产则需观察市场反应。而此次展出的左驾车型预估出口至中国。
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